Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja
Konferencijski prilog (Objavljena verzija)
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Poslednjih decenija znacajna paznja naucne zajednice usmerena je na proucavanje linearnih frakcionih sistema, odnosno sistema opisanih linearnim diferencijalnim jednacinama necelobrojnog reda. Razlog za to je da se mnogi fizicki sistemi mogu opisati diferencijalnim jednacinama ovog tipa, koje ukljucuju izvode necelobrojnog reda. PID kontroleri su, s druge strane,
najzastupljeniji upravljacki algoritmi u industriji, pre svega zbog svoje relativno jednostavne strukture i implementacije. Da bi se poboljsale performanse i robusnost klasicnog PID algoritma, uvodi se frakcioni PID ili PI(lamda)D(mi) kontroler, gde su lamda i mi integrator i diferencijator necelobrojnog reda, respektivno. Problem stabilnosti sistema je jedan od osnovnih zahteva u
teoriji upravljanja. Postoji vise pristupa za resavanje ovog problema, medju kojima je i metoda D-razlaganja. U ovom radu, metoda D-razlaganja je uopstena i prosirena za klasu linearnih diferencijalnih frakcionih jednacina, koje svoju primenu imaj...u u teoriji upravljanja. Razmatran je slucaj linearne zavisnosti parametara, a u konkretnom primeru opisan je i nacin na koji se
izlozeni postupak moze iskoristiti i za resavanje problema nelinearne parametarske zavisnosti. Prikazan je jednostavan i efikasan algoritam za odredjivanje granica stabilnosti u parametarskoj ravni. Testiranje ispravnosti predlozenog algoritma izvrseno je u numerickoj simulaciji u programskom paketu Matlab.
Ključne reči:
stabilizacija / frakcioni PID kontroler / necelobrojni racun / D razlaganjeIzvor:
Zbornik radova Fourth mathematical conference of the Republic of Srpska Trebinje, 6 and 7 June 2014, BIH, 2015, 195-208Izdavač:
- Univerzitet u Istocnom Sarajevu, Fakultet za proizvodnju i menadzment Trebinje
Finansiranje / projekti:
- Održivost i unapređenje mašinskih sistema u energetici i transportu primenom forenzičkog inženjerstva, eko i robust dizajna (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Povećanje energetske efikasnosti HE i TE EPS-a razvojem tehnologije i uređaja energetske elektronike za regulaciju i automatizaciju (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33020)
- Inteligentni sistemi upravljanja klimatizacije u cilju postizanja energetski efikasnih režima u složenim uslovima eksploatacije (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-33047)
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Mandić, Petar AU - Šekara, Tomislav AU - Lazarević, Mihailo PY - 2015 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4363 AB - Poslednjih decenija znacajna paznja naucne zajednice usmerena je na proucavanje linearnih frakcionih sistema, odnosno sistema opisanih linearnim diferencijalnim jednacinama necelobrojnog reda. Razlog za to je da se mnogi fizicki sistemi mogu opisati diferencijalnim jednacinama ovog tipa, koje ukljucuju izvode necelobrojnog reda. PID kontroleri su, s druge strane, najzastupljeniji upravljacki algoritmi u industriji, pre svega zbog svoje relativno jednostavne strukture i implementacije. Da bi se poboljsale performanse i robusnost klasicnog PID algoritma, uvodi se frakcioni PID ili PI(lamda)D(mi) kontroler, gde su lamda i mi integrator i diferencijator necelobrojnog reda, respektivno. Problem stabilnosti sistema je jedan od osnovnih zahteva u teoriji upravljanja. Postoji vise pristupa za resavanje ovog problema, medju kojima je i metoda D-razlaganja. U ovom radu, metoda D-razlaganja je uopstena i prosirena za klasu linearnih diferencijalnih frakcionih jednacina, koje svoju primenu imaju u teoriji upravljanja. Razmatran je slucaj linearne zavisnosti parametara, a u konkretnom primeru opisan je i nacin na koji se izlozeni postupak moze iskoristiti i za resavanje problema nelinearne parametarske zavisnosti. Prikazan je jednostavan i efikasan algoritam za odredjivanje granica stabilnosti u parametarskoj ravni. Testiranje ispravnosti predlozenog algoritma izvrseno je u numerickoj simulaciji u programskom paketu Matlab. PB - Univerzitet u Istocnom Sarajevu, Fakultet za proizvodnju i menadzment Trebinje C3 - Zbornik radova Fourth mathematical conference of the Republic of Srpska Trebinje, 6 and 7 June 2014, BIH T1 - Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja EP - 208 SP - 195 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4363 ER -
@conference{ author = "Mandić, Petar and Šekara, Tomislav and Lazarević, Mihailo", year = "2015", abstract = "Poslednjih decenija znacajna paznja naucne zajednice usmerena je na proucavanje linearnih frakcionih sistema, odnosno sistema opisanih linearnim diferencijalnim jednacinama necelobrojnog reda. Razlog za to je da se mnogi fizicki sistemi mogu opisati diferencijalnim jednacinama ovog tipa, koje ukljucuju izvode necelobrojnog reda. PID kontroleri su, s druge strane, najzastupljeniji upravljacki algoritmi u industriji, pre svega zbog svoje relativno jednostavne strukture i implementacije. Da bi se poboljsale performanse i robusnost klasicnog PID algoritma, uvodi se frakcioni PID ili PI(lamda)D(mi) kontroler, gde su lamda i mi integrator i diferencijator necelobrojnog reda, respektivno. Problem stabilnosti sistema je jedan od osnovnih zahteva u teoriji upravljanja. Postoji vise pristupa za resavanje ovog problema, medju kojima je i metoda D-razlaganja. U ovom radu, metoda D-razlaganja je uopstena i prosirena za klasu linearnih diferencijalnih frakcionih jednacina, koje svoju primenu imaju u teoriji upravljanja. Razmatran je slucaj linearne zavisnosti parametara, a u konkretnom primeru opisan je i nacin na koji se izlozeni postupak moze iskoristiti i za resavanje problema nelinearne parametarske zavisnosti. Prikazan je jednostavan i efikasan algoritam za odredjivanje granica stabilnosti u parametarskoj ravni. Testiranje ispravnosti predlozenog algoritma izvrseno je u numerickoj simulaciji u programskom paketu Matlab.", publisher = "Univerzitet u Istocnom Sarajevu, Fakultet za proizvodnju i menadzment Trebinje", journal = "Zbornik radova Fourth mathematical conference of the Republic of Srpska Trebinje, 6 and 7 June 2014, BIH", title = "Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja", pages = "208-195", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4363" }
Mandić, P., Šekara, T.,& Lazarević, M.. (2015). Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja. in Zbornik radova Fourth mathematical conference of the Republic of Srpska Trebinje, 6 and 7 June 2014, BIH Univerzitet u Istocnom Sarajevu, Fakultet za proizvodnju i menadzment Trebinje., 195-208. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4363
Mandić P, Šekara T, Lazarević M. Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja. in Zbornik radova Fourth mathematical conference of the Republic of Srpska Trebinje, 6 and 7 June 2014, BIH. 2015;:195-208. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4363 .
Mandić, Petar, Šekara, Tomislav, Lazarević, Mihailo, "Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja" in Zbornik radova Fourth mathematical conference of the Republic of Srpska Trebinje, 6 and 7 June 2014, BIH (2015):195-208, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4363 .