Search
Now showing items 1-10 of 271
ФАЗИ И НЕЛИНЕАРНО УПРАВЉАЊЕ ЗАХВАТНОГ МЕХАНИЗМА И МОТОРА ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ - ПРЕГЛЕД РЕЗУЛТАТА ИСТРАЖИВАЊА У ОКВИРУ ПРОЈЕКТА MISSION4.0
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2022)
Рад на пројекту Deep Machine Learning and Swarm Intelligence based Optimization Algorithms for Control and Scheduling of Cyber‐Physical Systems in Industry 4.0 – MISSION4.0 је у оквиру једног од радних пакета подразумевао ...
Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj / Mobile Robot for Material Transport in Intelligent Manufacturing System – Education and Development
(JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2010)
Ovaj rad prezentira i obezbeđuje verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Rad predstavlja i uspešan pokušaj ...
Real-time control of a KEOPS-DELTA parallel kinematics machine using LinuxCNC and ETHERCAT
(University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, 2022)
This paper presents a laboratory stand for investigating trajectory optimization algorithms for non-cartesian numerically controlled machines. The stand consists of a Delta machine in KEOPS configuration with linear motors ...
Strategija 3+2 osne obrade na novoj brusilici za izradu profilnih koturastih glodala / 3+2 axis machining strategy on the new grinding machine for manufacturing profile milling cutters
(Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2022)
Rezni alati predstavljaju važan segment u finalnoj obradi drveta. Rezni alati svojom složenom geometrijom omogućuju da se, u jednom prolazu, naprave složene površine na izratku koje su ranijih godina mogle da se kreiraju ...
Kinematički model humane centrifuge / Kinematic model of a human centrifuge
(Beograd : Društvo za ETRAN, 2012)
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno ...
Određivanje osobina materijala kompozitnih delova pomoću eksperimentalnih podataka i neuronskih mreža
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Predstavljena je jednostavna, ekonomična i interesantna proračunska tehnika za određivanje mehaničkih osobina materijala kompozitnih ploča. Na osnovu vrednosti deformacija krajeva uklještene ploče pri različitim slučajevima ...
Poređenje eksperimentalnih i numeričkih analiza deformacija kompozitne lopatice vetroturbine
(Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, 2014)
Lopatice vetroturbine su poslednjih godina predmet velikog broja istraživanja. Zbog svoje odgovorne uloge i brojnih zahteva koje moraju ispuniti projektovanje i proizvodnja lopatica jesu složeni procesi koji podrazumevaju ...
Eksperimentalna identifikacija specifičnih sila rezanja sa eksperimentima obimnog glodanja
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2022)
U radu je predstavljena eksperimentalna metoda za identifikaciju specifičnih sila rezanja, koja se bazira na
procesu glodanja za tri različite vrste materijala. Jedan od bitnih pokazatelja tačnosti izrađenih delova ...
Programiranje troosnih glodalica sa dve translatorne i jednom obrtnom osom
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2020)
U radu se analizira programiranje troosnih NU glodalica koje imaju dve translatorne i jednu obrtnu osu.
Obično su to desktop mašine za brzu izradu prototipova obrtnih simetričnih i/ili nesimetričnih delova. U
radu je ...
Revitalizacija horizontalne bušilice glodalice LOLA HBG 80 upravljanjem otvorene arhitekture na LinuxCNC platformi
(Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, 2022)
U radu je pokazana revitalizacija horizontalne bušilice glodalice LOLA HBG 80 koja je uključila
hardversko softversku nadogradnju postojeće mašine. Kao sistem upravljanja izabarano je upravljanje
otvorene arhitektrue na ...