Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja
A Virtual 5-axis machine tool integrated with the programming and control system
Апстракт
U radu je pokazana jedna od koncepcija rekonfigurabilne stone petoosne mašine koja se upravlja koristeći PC Linux CNC sistem EMC2. Za potrebe realizacije upravljanja pokazan je i potreban kinematički model koji se ugrađuje u sistem upravljanja EMC2. U radu je predstavljeno konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se prvo integriše sa sistemom za programiranje, a zatim i sa sistemom za upravljanje. Verifikacija upravljanja i programiranja je ostvarena konfigurisanom virtuelnom mašinom koja radi na osnovu zadatog programa i iscrtava programiranu putanju alata.
The paper presents one of the concepts of a reconfigurable desktop 5-axis machine that is operated using the PC Linux CNC system EMC2. For realization of control system, the necessaryis included kinematic model , which is embedded in the EMC2 control system. The paper presents configuring of the virtual machine tool that is first integrated with the programming system, and then with the control system. Verification of the control and programming system is achieved using configured virtual machine which is running on the basis of the given program and plotting the programmed tool path.
Кључне речи:
virtuelna mašina alatka / upravljanje / programiranje / petoosna mašina alatka / EMC2 / Virtual machine / programming / EMC2 / control / 5-axis machine toolИзвор:
Tehnika, 2019, 74, 3, 397-404Издавач:
- Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Živanović, Saša AU - Dimić, Zoran PY - 2019 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3031 AB - U radu je pokazana jedna od koncepcija rekonfigurabilne stone petoosne mašine koja se upravlja koristeći PC Linux CNC sistem EMC2. Za potrebe realizacije upravljanja pokazan je i potreban kinematički model koji se ugrađuje u sistem upravljanja EMC2. U radu je predstavljeno konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se prvo integriše sa sistemom za programiranje, a zatim i sa sistemom za upravljanje. Verifikacija upravljanja i programiranja je ostvarena konfigurisanom virtuelnom mašinom koja radi na osnovu zadatog programa i iscrtava programiranu putanju alata. AB - The paper presents one of the concepts of a reconfigurable desktop 5-axis machine that is operated using the PC Linux CNC system EMC2. For realization of control system, the necessaryis included kinematic model , which is embedded in the EMC2 control system. The paper presents configuring of the virtual machine tool that is first integrated with the programming system, and then with the control system. Verification of the control and programming system is achieved using configured virtual machine which is running on the basis of the given program and plotting the programmed tool path. PB - Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd T2 - Tehnika T1 - Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja T1 - A Virtual 5-axis machine tool integrated with the programming and control system EP - 404 IS - 3 SP - 397 VL - 74 DO - 10.5937/tehnika1903397Z ER -
@article{ author = "Živanović, Saša and Dimić, Zoran", year = "2019", abstract = "U radu je pokazana jedna od koncepcija rekonfigurabilne stone petoosne mašine koja se upravlja koristeći PC Linux CNC sistem EMC2. Za potrebe realizacije upravljanja pokazan je i potreban kinematički model koji se ugrađuje u sistem upravljanja EMC2. U radu je predstavljeno konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se prvo integriše sa sistemom za programiranje, a zatim i sa sistemom za upravljanje. Verifikacija upravljanja i programiranja je ostvarena konfigurisanom virtuelnom mašinom koja radi na osnovu zadatog programa i iscrtava programiranu putanju alata., The paper presents one of the concepts of a reconfigurable desktop 5-axis machine that is operated using the PC Linux CNC system EMC2. For realization of control system, the necessaryis included kinematic model , which is embedded in the EMC2 control system. The paper presents configuring of the virtual machine tool that is first integrated with the programming system, and then with the control system. Verification of the control and programming system is achieved using configured virtual machine which is running on the basis of the given program and plotting the programmed tool path.", publisher = "Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd", journal = "Tehnika", title = "Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja, A Virtual 5-axis machine tool integrated with the programming and control system", pages = "404-397", number = "3", volume = "74", doi = "10.5937/tehnika1903397Z" }
Živanović, S.,& Dimić, Z.. (2019). Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja. in Tehnika Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd., 74(3), 397-404. https://doi.org/10.5937/tehnika1903397Z
Živanović S, Dimić Z. Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja. in Tehnika. 2019;74(3):397-404. doi:10.5937/tehnika1903397Z .
Živanović, Saša, Dimić, Zoran, "Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja" in Tehnika, 74, no. 3 (2019):397-404, https://doi.org/10.5937/tehnika1903397Z . .