Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera
Configuring of a virtual refonfigurable 2-axis paralel kinematic machine integrated with the open arhitecture CNC system based on EMC2 software
Apstrakt
U radu su pokazane koncepcije rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom koja se upravlja CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera. Ovde je pokazana metodologija za konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se integriše sa upravljačkim sistemom i koja je takođe rekonfigurabilna. Verifikacija metodologije je ostvarena iscrtavanjem programirane test konture, na različitim tipovima i podvarijantama mašine, na konfigurisanim virtuelnim i stvarnim mašinama.
The paper presents the concepts of a reconfigurable 2 axis parallel kinematic machine that is controled using the PC Linux CNC system EMC2. In this paper given the methodology for configuring a virtual machine tool that integrates with the control system and which is also reconfigurable. Verification of the methodology was achieved by plotting the programmed contour test, on various types and subvariants of the machine, on configured virtual and real machines.
Ključne reči:
virtuelna mašina alatka / rekonfigurabilna / mašina sa paralelnom kinematikom / EMC2 / virtual machine tool / reconfigurable / parallel kinematic machine / EMC2Izvor:
Tehnika, 2018, 73, 4, 519-526Izdavač:
- Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd
Finansiranje / projekti:
- Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Živanović, Saša AU - Dimić, Zoran AU - Vasilić, Goran AU - Kokotović, Branko PY - 2018 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2786 AB - U radu su pokazane koncepcije rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom koja se upravlja CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera. Ovde je pokazana metodologija za konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se integriše sa upravljačkim sistemom i koja je takođe rekonfigurabilna. Verifikacija metodologije je ostvarena iscrtavanjem programirane test konture, na različitim tipovima i podvarijantama mašine, na konfigurisanim virtuelnim i stvarnim mašinama. AB - The paper presents the concepts of a reconfigurable 2 axis parallel kinematic machine that is controled using the PC Linux CNC system EMC2. In this paper given the methodology for configuring a virtual machine tool that integrates with the control system and which is also reconfigurable. Verification of the methodology was achieved by plotting the programmed contour test, on various types and subvariants of the machine, on configured virtual and real machines. PB - Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd T2 - Tehnika T1 - Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera T1 - Configuring of a virtual refonfigurable 2-axis paralel kinematic machine integrated with the open arhitecture CNC system based on EMC2 software EP - 526 IS - 4 SP - 519 VL - 73 DO - 10.5937/tehnika1804519Z ER -
@article{ author = "Živanović, Saša and Dimić, Zoran and Vasilić, Goran and Kokotović, Branko", year = "2018", abstract = "U radu su pokazane koncepcije rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom koja se upravlja CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera. Ovde je pokazana metodologija za konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se integriše sa upravljačkim sistemom i koja je takođe rekonfigurabilna. Verifikacija metodologije je ostvarena iscrtavanjem programirane test konture, na različitim tipovima i podvarijantama mašine, na konfigurisanim virtuelnim i stvarnim mašinama., The paper presents the concepts of a reconfigurable 2 axis parallel kinematic machine that is controled using the PC Linux CNC system EMC2. In this paper given the methodology for configuring a virtual machine tool that integrates with the control system and which is also reconfigurable. Verification of the methodology was achieved by plotting the programmed contour test, on various types and subvariants of the machine, on configured virtual and real machines.", publisher = "Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd", journal = "Tehnika", title = "Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera, Configuring of a virtual refonfigurable 2-axis paralel kinematic machine integrated with the open arhitecture CNC system based on EMC2 software", pages = "526-519", number = "4", volume = "73", doi = "10.5937/tehnika1804519Z" }
Živanović, S., Dimić, Z., Vasilić, G.,& Kokotović, B.. (2018). Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera. in Tehnika Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd., 73(4), 519-526. https://doi.org/10.5937/tehnika1804519Z
Živanović S, Dimić Z, Vasilić G, Kokotović B. Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera. in Tehnika. 2018;73(4):519-526. doi:10.5937/tehnika1804519Z .
Živanović, Saša, Dimić, Zoran, Vasilić, Goran, Kokotović, Branko, "Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera" in Tehnika, 73, no. 4 (2018):519-526, https://doi.org/10.5937/tehnika1804519Z . .