Fazi-neuro-genetsko upravljanje aerokrila

Abstract

U ovom radu razmatrano je fazi-genetsko-neuro upravljanje elektromehaničkog aktuatora aerokrila za kontrolu leta projektila, pokretanim motorom jednosmerne struje sa četkicama i permanentnim magnetom koji je pogonjen drajverom sa konstantnom strujom. U našim prethodnim radovima, na osnovu razvijenog nelinearnog modela sistema, razvijena su i testirana različta konvencionalna i hibridna konvencionalno-inteligentna upravljanja. U ovom radu predloženo je fazi i neuro-fazi upravljanje sa genetskom optimizacijom. Predloženi inteligentni upravljački sistemi, koji obezbeđuju dobro ponašanje sistema, su verifikovani numeričkim simulacijima i upoređeni sa prethodnim rezultatima. .

In this paper fuzzy-neuro-genetic control of an electromechanical actuator (EMA) system for aerofin control (AFC), with permanent magnet brush DC motor driven by a constant current driver, is investigated. In our previous papers, nonlinear model of the EMA-AFC system and different classical and hybrid classicalcomputationally intelligent control systems have been designed and tested. In this paper we have proposed fuzzy and neuro-fuzzy control with genetic optimization. Proposed intelligent control systems, providing good transient response and system behaviour, have been validated by various numerical experiments and compared to previous results. .