Само корисници пријављени у систем могу да виде овај документ. Корисници који имају креденцијале могу да се пријаве.

Пријава

Ако немате приступ систему, попуните формулар и затражите копију документа од особе која је за то одговорна.
Унесите следеће информације:

Determination of kinematic characteristics of the robot segments using properties of matrix transformations, versor and quaternion