Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP

Abstract

Tri translatorne ose imaju ukupno 21 geometrijsku grešku. Svaka obrtna osa mašine alatke ili robota ima šest poziciono zavisnih i četiri poziciono nezavisne geometrijske greške. Ukoliko se merenje ovih grešaka vrši indirektnim putem, šest ekvivalentnih geometrijskih grešaka, koje su poziciono zavisne, reprezentuju i četiri poziciono nezavisne greške. Ovo je pokazano u predloženom tehničkom rešenju. Na ovaj način je za mašinu sa tri translatorne i dve rotacione ose dovoljno uzeti u obzir 33 umesto 41 geometrijsku grešku. Ovo tehničko rešenje reprezentuje i softver koji koriguje nominalni program upravljanja (G kod) petoosnom neortogonalnom mašinom sa ciljem eliminisanja uticaja geometrijskih grešaka mašine na tačnost mašinske obrade. Predloženi softver se sa izvesnim modifikacijama može primeniti i na druge mašine alatke. U tehničkom rešenju je dat i način merenja „double ball bar” (DBB) uređajem ekvivalentnih geometrijskih grešaka neortogonalne rotacione B i ortogonalne C ose kao i softver za identifikaciju odgovarajućih ekvivalentnih geometrijskih grešaka ovih osa.