Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu
A method for configuration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot
2016
Аутори
Dimić, ZoranMilutinović, Dragan
Živanović, Saša
Mitrović, Stefan
Остала ауторства
Babić, BojanŽivanović, Saša
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu je prikazan jedan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robota za obradu. Na primeru EMC2 upravlјačkog softvera otvorene arhitekture su posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane aktivnosti sistemintegratora/ korisnika u procesu konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, i uspostavlјene su relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja.
A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of a
reconfigurable machining robot is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system.
Кључне речи:
upravljački sistem / rekonfigurabilnost / otvorena arhitektura / robot za obradu / control system / reconfigurability / open architecture / machining robotИзвор:
40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 2016, 3.12-3.15Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Развој нове генерације домаћих обрадних система (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
- Развој уређаја за тренинг пилота и динамичку симулацију лета модерних борбених авиона и то 3-осне центрифуге и 4-осног уређаја за просторну дезоријентацију пилота (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35023)
Напомена:
- Tehnički urednici: Prof. dr Bojan Babić, Prof. dr Saša Živanović
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Dimić, Zoran AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Mitrović, Stefan PY - 2016 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5107 AB - U radu je prikazan jedan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robota za obradu. Na primeru EMC2 upravlјačkog softvera otvorene arhitekture su posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane aktivnosti sistemintegratora/ korisnika u procesu konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, i uspostavlјene su relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja. AB - A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu T1 - A method for configuration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot EP - 3.15 SP - 3.12 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5107 ER -
@conference{ author = "Dimić, Zoran and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Mitrović, Stefan", year = "2016", abstract = "U radu je prikazan jedan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robota za obradu. Na primeru EMC2 upravlјačkog softvera otvorene arhitekture su posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane aktivnosti sistemintegratora/ korisnika u procesu konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, i uspostavlјene su relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja., A method for configuration/reconfiguration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot is given. By utilizing dynamic process modelling diagrams, activities of systems integrator/user regarding control system configuration/reconfiguration shall be presented by the example of open-architecture control software, altogether with established relations between hardware and software components of a given control system.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu, A method for configuration of an open-architecture control system of a reconfigurable machining robot", pages = "3.15-3.12", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5107" }
Dimić, Z., Milutinović, D., Živanović, S.,& Mitrović, S.. (2016). Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu. in 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.12-3.15. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5107
Dimić Z, Milutinović D, Živanović S, Mitrović S. Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu. in 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2016;:3.12-3.15. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5107 .
Dimić, Zoran, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Mitrović, Stefan, "Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu" in 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2016):3.12-3.15, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5107 .