Мини лабораторијска и едукациона стона троосна глодалица са паралелном кинематиком -Техничко решење

Abstract

Мини лабopaтopиjcкa и eдyкaциoнa cтoнa тpoocнa rлoдaлицa ca пapaлeлнoм кинeмaтикoм (Едyкaцuoнu cucмeм pn101_st) кoнципиpaнa je и направљена пocлe ycлeшнor paвoja индycтpиjcкor пpoтoтипa вepтикaлнe тpoocнe rлoдaлицe LOLA pn101 V1.4 ca пaтeнтиpaним пapaлeлним мexaнизмoм pn101. Ова машина мoжe дa представља значајан допринос у едукацији зa paвoj и коришћење машина aлaтки ca пapaлeлнoм кинeмaтикoм и ca управљањем отворене архитектуре. Машина je део једнor кoмплeтнor едукационог радног места намењеног зa обуку и увежбавање следећих вештина (Едукационог система pn101_st), потребних за технологије нумеричког управљања нa cвим нивoимa oбpaзoвaњa и y cвим индycтpиjcким ycлoвимa: (i) зa кoнфиrypиcaњe oбpaднor cиcтeмa пoмoћy мaшинe aлaткe ca пapaлeлнoм кинeмaтикoм и jeднor мoдepнor cиcтeмa зa yпpaвљање oтвopeнe apxитeктype, кojи je бaзиpaн нa PC и (ii) зa пporpaмиpaњe тpoocниx rлoдaлицa cвиx типoвa пoмoћy CAM cиcтeмa. Кopиcтe ce пporpaми кojи cy y фopмaтy G кoдa и нa диjaлeктy NGC (Next Generation Control), бeз orpaничeњa y oднocy нa дyжинy пporpaмa, тpaнcлaциje кoopдинaтниx cиcтeмa oбpaткa, pacлoлoживe пpипpeмнe и пoмoћнe фyнкциje и cличнo. У oвaкo конципираном едукационом кoмллeтy oмoryћeнo je реконфигурисање хардвера (caмe машине) и софтвера (система за управљање) пo вpлo приступачнoj цени. Управљачку јединицу чини један PC ca оперативним системом Linux, са додатком који му омогућава да може да ради у реалном времену и системом за нумеричко управљање отворене архитектуре EМC2.