TY  - JOUR
AU  - Lazarević, Mihailo
AU  - Đurović, Nikola
AU  - Cvetković, Boško
AU  - Mandić, Petar
AU  - Bučanović, Ljubiša
PY  - 2016
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2276
AB  - Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih sistema. Ovaj se rad bavi problemom primene frakcionog reda ILC upravljanja za singularne sisteme frakcionog reda. Posebno, ovde se proučavaju singularni sistemi necelog reda u prostoru pseduo-stanja. U povratnoj sprezi frakcionog reda PDa tip ILC upravljanje za singularni sistem frakcionog reda je istraživano. Takođe, frakcionog reda P-PDa tip ILC upravljanje u direktnoj-povratnoj sprezi je razmatrano. Dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženih šema ILC upravljanja su data odgovarajućim teoremama i koja su dokazana. Konačno, numeričke simualcije na primer pokazuje izvodljivost i efikasnost predloženog pristupa.
AB  - Iterative learning control (ILC) is one of the recent topics in control theories and it is suitable for controlling a wider class of mechatronic systems - it is especially suitable for the motion control of robotic systems. This paper addresses the problem of application of fractional order ILC for fractional order singular system. Particularly, we study fractional order singular systems in the pseudo-state space. An closed-loop fractional order PDalpha type ILC of the fractional-order singular system is investigated. Also, open-closed loop of the fractional order P-PDa type ILC is considered. Sufficient conditions for the convergence in the time domain of the proposed ILC schemes are given by the corresponding theorems and proved. Finally, numerical simulations show the feasibility and effectiveness of the proposed approach.
PB  - Vojnotehnički institut, Beograd
T2  - Scientific Technical Review
T1  - Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip
T1  - Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type
T1  - Fractional-order iterative learning control for singular fractional- order system: (P) - PDa type
EP  - 49
IS  - 3
SP  - 40
VL  - 66
DO  - 10.5937/STR1603040L
ER  - 

@article{
author = "Lazarević, Mihailo and Đurović, Nikola and Cvetković, Boško and Mandić, Petar and Bučanović, Ljubiša",
year = "2016",
abstract = "Iterativno upravljanje putem učenja (ILC) predstavlja jedno od važnih oblasti u teoriji upravljanja i pogodno je za upravljanje šire klase mehatroničkih sistema, a posebno su pogodni za upravljanje kretanjem robotskih sistema. Ovaj se rad bavi problemom primene frakcionog reda ILC upravljanja za singularne sisteme frakcionog reda. Posebno, ovde se proučavaju singularni sistemi necelog reda u prostoru pseduo-stanja. U povratnoj sprezi frakcionog reda PDa tip ILC upravljanje za singularni sistem frakcionog reda je istraživano. Takođe, frakcionog reda P-PDa tip ILC upravljanje u direktnoj-povratnoj sprezi je razmatrano. Dovoljni uslovi za konvergenciju u vremenskom domenu predloženih šema ILC upravljanja su data odgovarajućim teoremama i koja su dokazana. Konačno, numeričke simualcije na primer pokazuje izvodljivost i efikasnost predloženog pristupa., Iterative learning control (ILC) is one of the recent topics in control theories and it is suitable for controlling a wider class of mechatronic systems - it is especially suitable for the motion control of robotic systems. This paper addresses the problem of application of fractional order ILC for fractional order singular system. Particularly, we study fractional order singular systems in the pseudo-state space. An closed-loop fractional order PDalpha type ILC of the fractional-order singular system is investigated. Also, open-closed loop of the fractional order P-PDa type ILC is considered. Sufficient conditions for the convergence in the time domain of the proposed ILC schemes are given by the corresponding theorems and proved. Finally, numerical simulations show the feasibility and effectiveness of the proposed approach.",
publisher = "Vojnotehnički institut, Beograd",
journal = "Scientific Technical Review",
title = "Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip, Iteracionnoe upravlenie obučeniem drobnogo porjadka dlja osoboj singuljarnoj sistemy drobnogo porjadka: (P)-PDα tip / (francuski) Contrôle itératif par l'étude de l'ordre fractionnel pour le système singulier de l'ordre fractionnel: (P)-PDa type, Fractional-order iterative learning control for singular fractional- order system: (P) - PDa type",
pages = "49-40",
number = "3",
volume = "66",
doi = "10.5937/STR1603040L"
}

Lazarević, M., Đurović, N., Cvetković, B., Mandić, P.,& Bučanović, L.. (2016). Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip. in Scientific Technical Review
Vojnotehnički institut, Beograd., 66(3), 40-49.
https://doi.org/10.5937/STR1603040L

Lazarević M, Đurović N, Cvetković B, Mandić P, Bučanović L. Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip. in Scientific Technical Review. 2016;66(3):40-49.
doi:10.5937/STR1603040L .

Lazarević, Mihailo, Đurović, Nikola, Cvetković, Boško, Mandić, Petar, Bučanović, Ljubiša, "Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip" in Scientific Technical Review, 66, no. 3 (2016):40-49,
https://doi.org/10.5937/STR1603040L . .