TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Dimić, Zoran
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6547
AB  - Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje.
AB  - Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova
T1  - Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom
T1  - Educational 3-axis parallel kinematic machine
EP  - 3.34
SP  - 3.27
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547
ER  - 

@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Milutinović, Dragan and Dimić, Zoran",
year = "2008",
abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje., Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova",
title = "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, Educational 3-axis parallel kinematic machine",
pages = "3.34-3.27",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547"
}

Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D.,& Dimić, Z.. (2008). Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.27-3.34.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547

Glavonjić M, Živanović S, Milutinović D, Dimić Z. Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2008;:3.27-3.34.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .

Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, Milutinović, Dragan, Dimić, Zoran, "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom" in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2008):3.27-3.34,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2007
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6552
AB  - U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuća u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja će omogućiti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. U cilju provere i verifikacije realizovan je i fizički model, za potrebe baznih istraživanja.
AB  - This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. For verification purposes physical model is realized.
PB  - Mašinski fakultet Banjaluka
C3  - VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova
T1  - Konfiguracije mehanizama za gradnju prototipa petoosne paralelne mašine
T1  - Mechanism configuration for building prototipe five axes parallel kinematics machine
EP  - 326
SP  - 321
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6552
ER  - 

@conference{
author = "Živanović, Saša",
year = "2007",
abstract = "U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuća u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja će omogućiti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. U cilju provere i verifikacije realizovan je i fizički model, za potrebe baznih istraživanja., This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. For verification purposes physical model is realized.",
publisher = "Mašinski fakultet Banjaluka",
journal = "VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova",
title = "Konfiguracije mehanizama za gradnju prototipa petoosne paralelne mašine, Mechanism configuration for building prototipe five axes parallel kinematics machine",
pages = "326-321",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6552"
}

Živanović, S.. (2007). Konfiguracije mehanizama za gradnju prototipa petoosne paralelne mašine. in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova
Mašinski fakultet Banjaluka., 321-326.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6552

Živanović S. Konfiguracije mehanizama za gradnju prototipa petoosne paralelne mašine. in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova. 2007;:321-326.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6552 .

Živanović, Saša, "Konfiguracije mehanizama za gradnju prototipa petoosne paralelne mašine" in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova (2007):321-326,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6552 .

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2007
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6551
AB  - U radu se daje presek stanja istraživanja i razvoja u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom kao i rezultati istraživanja na Mašinskom fakultetu u Beogradu.
AB  - The paper presents the state-of- the-art in the field of parallel kinematic machines as well the results in this field achieved at the Mechanical Engineering Faculty of Belgrade University.
PB  - Mašinski fakultet Banjaluka
C3  - VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova
T1  - Mašine sa paralelnom kinematikom
T1  - Parallel kinematic machines
EP  - 14
SP  - 3
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551
ER  - 

@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša",
year = "2007",
abstract = "U radu se daje presek stanja istraživanja i razvoja u oblasti mašina sa paralelnom kinematikom kao i rezultati istraživanja na Mašinskom fakultetu u Beogradu., The paper presents the state-of- the-art in the field of parallel kinematic machines as well the results in this field achieved at the Mechanical Engineering Faculty of Belgrade University.",
publisher = "Mašinski fakultet Banjaluka",
journal = "VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova",
title = "Mašine sa paralelnom kinematikom, Parallel kinematic machines",
pages = "14-3",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551"
}

Milutinović, D., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2007). Mašine sa paralelnom kinematikom. in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova
Mašinski fakultet Banjaluka., 3-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551

Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S. Mašine sa paralelnom kinematikom. in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova. 2007;:3-14.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551 .

Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Mašine sa paralelnom kinematikom" in VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova (2007):3-14,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6551 .