Ovaj projekat je podržan od strane Ministarstva za nauku i zaštitu životne sredine, Vlade Republike Srbije i od strane CPS CAD Professional systems

Link to this page

http://machinery.mas.bg.ac.rs/APP/faces/project.xhtml?project_id=Ovaj+projekat+je+podr%C5%BEan+od+strane+Ministarstva+za+nauku+i+za%C5%A1titu+%C5%BEivotne+sredine%2C+Vlade+Republike+Srbije+i+od+strane+CPS+CAD+Professional+systems&item_offset=0&author_offset=0&sort_by=dc.date.issued

Ovaj projekat je podržan od strane Ministarstva za nauku i zaštitu životne sredine, Vlade Republike Srbije i od strane CPS CAD Professional systems

Authors

Publications

Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom

Milutinović, Dragan; Glavonjić, Miloš; Živanović, Saša

(Kragujevac : Mašinski fakultet, 2006) 

TY  - CONF
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2006
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6558
AB  - Mašine sa paralelnom kinematikom (MPK) su danas tema istraživanja i razvoja mnogih univerziteta i instituta. Međutim, mnoge od njih nemaju ove mašine u svojim laboratorijama. U cilju sticanja praktičnih iskustava posebno u oblasti programiranja i primene MPK razvijen je uređaj sa paralelnom kinematikom integrisan sa troosnim serijskim CNC mašinama. Uređaj je razmatran kao funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom niske cene. Uređaj je baziran na nekoliko razvijenih paralelnih mehanizama sa konstantnim dužinama spojki i translatornim
zglobovima. Upravljan je i pogonjen konvencionalnim troosnim CNC serijskim mašinama. U radu je opisano projektovanje uređaja, modeliranje i algoritmi i softver za upravljanje i programiranje na način kao kod serijskih mašina.
AB  - Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3- axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools.
PB  - Kragujevac : Mašinski fakultet
C3  - 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova
T1  - Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom
T1  - Functional simulator of parallel kinematics machines
EP  - 304
SP  - 295
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558
ER  - 
@conference{
author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša",
year = "2006",
abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom (MPK) su danas tema istraživanja i razvoja mnogih univerziteta i instituta. Međutim, mnoge od njih nemaju ove mašine u svojim laboratorijama. U cilju sticanja praktičnih iskustava posebno u oblasti programiranja i primene MPK razvijen je uređaj sa paralelnom kinematikom integrisan sa troosnim serijskim CNC mašinama. Uređaj je razmatran kao funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom niske cene. Uređaj je baziran na nekoliko razvijenih paralelnih mehanizama sa konstantnim dužinama spojki i translatornim
zglobovima. Upravljan je i pogonjen konvencionalnim troosnim CNC serijskim mašinama. U radu je opisano projektovanje uređaja, modeliranje i algoritmi i softver za upravljanje i programiranje na način kao kod serijskih mašina., Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3- axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools.",
publisher = "Kragujevac : Mašinski fakultet",
journal = "31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova",
title = "Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Functional simulator of parallel kinematics machines",
pages = "304-295",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558"
}
Milutinović, D., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2006). Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. in 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova
Kragujevac : Mašinski fakultet., 295-304.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558
Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S. Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. in 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova. 2006;:295-304.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom" in 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova (2006):295-304,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558 .