TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Živanović, Saša
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Dimić, Zoran
PY  - 2008
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6547
AB  - Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje.
AB  - Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova
T1  - Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom
T1  - Educational 3-axis parallel kinematic machine
EP  - 3.34
SP  - 3.27
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547
ER  - 

@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Milutinović, Dragan and Dimić, Zoran",
year = "2008",
abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje., Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova",
title = "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, Educational 3-axis parallel kinematic machine",
pages = "3.34-3.27",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547"
}

Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D.,& Dimić, Z.. (2008). Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.27-3.34.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547

Glavonjić M, Živanović S, Milutinović D, Dimić Z. Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2008;:3.27-3.34.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .

Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, Milutinović, Dragan, Dimić, Zoran, "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom" in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2008):3.27-3.34,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2004
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6607
AB  - U radu se razmatra moguća varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom (MPK), na osnovu dosadašnjih istraživanja ostvarenih konfiguracija u svetu i kod nas. Razmatraju se mašine sa konstantnim dužinama spojki i translatornim aktuatorima.U radu je predstavljen jedan od načina za uopštavanje modela ovakvih mašina. Na taj način se može uočiti geneza različitih postojećih konfiguracija, ali i mogući prostor za konfigurisanje novih rešenja ovakvih mašina.
AB  - This paper considers possible variability of parallel kinematics machines configuring based on research of up to date developed configurations. Machines with constant strut lengths and linear actuators are considered. One possible way of general modeling of these machines is presented. In this way it is possible to have insight in genesis of different existing configurations, as well as possibilities for developing new solutions.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija
T1  - Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima
T1  - Variability of parallel kinematic machines with linear actuators configuring
EP  - 3.82
SP  - 3.79
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607
ER  - 

@conference{
author = "Živanović, Saša",
year = "2004",
abstract = "U radu se razmatra moguća varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom (MPK), na osnovu dosadašnjih istraživanja ostvarenih konfiguracija u svetu i kod nas. Razmatraju se mašine sa konstantnim dužinama spojki i translatornim aktuatorima.U radu je predstavljen jedan od načina za uopštavanje modela ovakvih mašina. Na taj način se može uočiti geneza različitih postojećih konfiguracija, ali i mogući prostor za konfigurisanje novih rešenja ovakvih mašina., This paper considers possible variability of parallel kinematics machines configuring based on research of up to date developed configurations. Machines with constant strut lengths and linear actuators are considered. One possible way of general modeling of these machines is presented. In this way it is possible to have insight in genesis of different existing configurations, as well as possibilities for developing new solutions.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija",
title = "Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima, Variability of parallel kinematic machines with linear actuators configuring",
pages = "3.82-3.79",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607"
}

Živanović, S.. (2004). Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima. in 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.79-3.82.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607

Živanović S. Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima. in 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija. 2004;:3.79-3.82.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607 .

Živanović, Saša, "Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima" in 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija (2004):3.79-3.82,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607 .