TY  - CONF
AU  - Glavonjić, Miloš
AU  - Milutinović, Dragan
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2006
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6550
AB  - Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja, što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu su pokazane koncepcije mehanizama sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba.
AB  - It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principial axis of motion in mind, a new three DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the concepts of the mechanism with specific solutions of passive translatory joints.
PB  - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
C3  - 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
T1  - Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba
T1  - Three axis parallel mechanism with specific solutions of passive translatory joint
EP  - 3.4
SP  - 3.1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550
ER  - 

@conference{
author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša",
year = "2006",
abstract = "Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja, što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu su pokazane koncepcije mehanizama sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba., It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principial axis of motion in mind, a new three DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the concepts of the mechanism with specific solutions of passive translatory joints.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet",
journal = "32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova",
title = "Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba, Three axis parallel mechanism with specific solutions of passive translatory joint",
pages = "3.4-3.1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550"
}

Glavonjić, M., Milutinović, D.,& Živanović, S.. (2006). Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba. in 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.1-3.4.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550

Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S. Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba. in 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2006;:3.1-3.4.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550 .

Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, "Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba" in 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2006):3.1-3.4,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550 .

TY  - CONF
AU  - Živanović, Saša
PY  - 2006
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6560
AB  - U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuca u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja ce omoguciti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. U cilju provere i verifikacije realizovan je fizicki model, za potrebe baznih istraživanja.
AB  - This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. For verification purposes physical model is realized.
PB  - Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo
C3  - IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova
T1  - Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom
T1  - A physical model of five axes parallel kinematics machine
EP  - 58
SP  - 57
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560
ER  - 

@conference{
author = "Živanović, Saša",
year = "2006",
abstract = "U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuca u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja ce omoguciti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. U cilju provere i verifikacije realizovan je fizicki model, za potrebe baznih istraživanja., This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. For verification purposes physical model is realized.",
publisher = "Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo",
journal = "IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova",
title = "Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom, A physical model of five axes parallel kinematics machine",
pages = "58-57",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560"
}

Živanović, S.. (2006). Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom. in IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova
Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo., 57-58.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560

Živanović S. Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom. in IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova. 2006;:57-58.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560 .

Živanović, Saša, "Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom" in IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova (2006):57-58,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560 .