@conference{
author = "Dimić, Zoran and Živanović, Saša and Kvrgić, Vladimir",
year = "2008",
abstract = "U radu će biti predstavljen način simulacije višeosnih mašina alatki u open-source softverskom paketu EMC2. Kroz primer vertikalnog strugarskog obradnog centra i šestoosnog robota, biće prikazan način integrisanja funkcija indirektne i direktne kinematike, način modelovanja komponenti mašine alatke u Python okruženju EMC2, njihovo povezivanje u celinu mašine i animacija u funkciji NC programa obrade., The paper presents simulation procedure of multi axis machine tools in open-source software system EMC2. Simulation results are given on the example of vertical turning machining center and 6-dof robot, using Python programming language.",
publisher = "Novi Sad : Faculty of Technical Sciences",
journal = "XXXII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova",
title = "Konfigurisanje EMC2 za programiranje i simulaciju višeosnih mašina alatki u Python virtuelnom grafičkom okruženju, Configuring EMC2 for programming and simulation multi axis machine tools in python virtual environment",
pages = "356-353",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6514"
}