TY  - CONF
AU  - Bučanović, Ljubiša
AU  - Lazarević, Mihailo
AU  - Mandić, Petar
AU  - Šekara, Tomislav
AU  - Dragović, Mladen
AU  - Govedarica, Vidan
PY  - 2018
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4131
AB  - U ovom radu predložen je i primenjen algoritam PID upravljanja koji je analitički projektovan u odnosu na zahtevanu robusnost, tj. u kriogenom procesu separacije vazduha. Za primenu u
sintezi zakona upravljanja, u cilju regulacije ulazne temperature i protoka vazduha kroz ekspanzionu turbinu, neophodno je odrediti odgovarajuće diferencijalne jednačine kriogenog procesa mešanja dva toka gasa na različitim temperaturama pre ulaska u ekspanzionu
turbinu.Nakon linearizacije i rasprezanja dobijenog modela, projektovan je PID kontroler prema parametrima zahtevane robusnosti.Prednosti predloženog upravljanja su ilustrovane na
simulacionom primeru gde se uočava značajno potiskivanje nemerljivog i merljivog poremećaja
PB  - Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
C3  - 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA : el. proceedings, 21-23 March 2018
T1  - Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost
EP  - 448
SP  - 444
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4131
ER  - 

@conference{
author = "Bučanović, Ljubiša and Lazarević, Mihailo and Mandić, Petar and Šekara, Tomislav and Dragović, Mladen and Govedarica, Vidan",
year = "2018",
abstract = "U ovom radu predložen je i primenjen algoritam PID upravljanja koji je analitički projektovan u odnosu na zahtevanu robusnost, tj. u kriogenom procesu separacije vazduha. Za primenu u
sintezi zakona upravljanja, u cilju regulacije ulazne temperature i protoka vazduha kroz ekspanzionu turbinu, neophodno je odrediti odgovarajuće diferencijalne jednačine kriogenog procesa mešanja dva toka gasa na različitim temperaturama pre ulaska u ekspanzionu
turbinu.Nakon linearizacije i rasprezanja dobijenog modela, projektovan je PID kontroler prema parametrima zahtevane robusnosti.Prednosti predloženog upravljanja su ilustrovane na
simulacionom primeru gde se uočava značajno potiskivanje nemerljivog i merljivog poremećaja",
publisher = "Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet",
journal = "17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA : el. proceedings, 21-23 March 2018",
title = "Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost",
pages = "448-444",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4131"
}

Bučanović, L., Lazarević, M., Mandić, P., Šekara, T., Dragović, M.,& Govedarica, V.. (2018). Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost. in 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA : el. proceedings, 21-23 March 2018
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet., 444-448.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4131

Bučanović L, Lazarević M, Mandić P, Šekara T, Dragović M, Govedarica V. Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost. in 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA : el. proceedings, 21-23 March 2018. 2018;:444-448.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4131 .

Bučanović, Ljubiša, Lazarević, Mihailo, Mandić, Petar, Šekara, Tomislav, Dragović, Mladen, Govedarica, Vidan, "Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost" in 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA : el. proceedings, 21-23 March 2018 (2018):444-448,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4131 .

TY  - CONF
AU  - Bošković, Marko
AU  - Šekara, Tomislav
AU  - Mandić, Petar
AU  - Lazarević, Mihailo
AU  - Govedarica, Vidan
PY  - 2015
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4222
AB  - U ovom radu je data jedna nova metoda projektovanja
PID regulatora za zadate performanse sistema u zatvorenoj
sprezi primjenom spektra polova i D-razlaganja. Data metoda
omogućava da se odredi skup dozvoljenih vrijednosti parametara
PID regulatora za koje je razmatrani sistem relativno stabilan tj.
ispunjava postavljene zahtjeve na zadate performanse sistema u
zatvorenoj sprezi. Efikasnost predložene metode je analizirana sa
simulacijama na širokoj klasi industrijskh procesa sa
transportnim kašnjenjem.
PB  - Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
C3  - Zbornik radova 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 10-20 March 2015.
T1  - Jedna nova metoda projektovanja PID regulatora primjenom spektra polova i D-razlaganja pod ograničenjima na performanse
EP  - 812
SP  - 808
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4222
ER  - 

@conference{
author = "Bošković, Marko and Šekara, Tomislav and Mandić, Petar and Lazarević, Mihailo and Govedarica, Vidan",
year = "2015",
abstract = "U ovom radu je data jedna nova metoda projektovanja
PID regulatora za zadate performanse sistema u zatvorenoj
sprezi primjenom spektra polova i D-razlaganja. Data metoda
omogućava da se odredi skup dozvoljenih vrijednosti parametara
PID regulatora za koje je razmatrani sistem relativno stabilan tj.
ispunjava postavljene zahtjeve na zadate performanse sistema u
zatvorenoj sprezi. Efikasnost predložene metode je analizirana sa
simulacijama na širokoj klasi industrijskh procesa sa
transportnim kašnjenjem.",
publisher = "Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet",
journal = "Zbornik radova 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 10-20 March 2015.",
title = "Jedna nova metoda projektovanja PID regulatora primjenom spektra polova i D-razlaganja pod ograničenjima na performanse",
pages = "812-808",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4222"
}

Bošković, M., Šekara, T., Mandić, P., Lazarević, M.,& Govedarica, V.. (2015). Jedna nova metoda projektovanja PID regulatora primjenom spektra polova i D-razlaganja pod ograničenjima na performanse. in Zbornik radova 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 10-20 March 2015.
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet., 808-812.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4222

Bošković M, Šekara T, Mandić P, Lazarević M, Govedarica V. Jedna nova metoda projektovanja PID regulatora primjenom spektra polova i D-razlaganja pod ograničenjima na performanse. in Zbornik radova 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 10-20 March 2015.. 2015;:808-812.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4222 .

Bošković, Marko, Šekara, Tomislav, Mandić, Petar, Lazarević, Mihailo, Govedarica, Vidan, "Jedna nova metoda projektovanja PID regulatora primjenom spektra polova i D-razlaganja pod ograničenjima na performanse" in Zbornik radova 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 10-20 March 2015. (2015):808-812,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4222 .