TY  - GEN
AU  - Mitić, Marko
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Petrović, Milica
AU  - Petronijević, Jelena
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2014
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4753
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje kompleksnog problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi biološki inspirisanih algoritama optimizacije i mašinskog učenja demonstracijom,  i to tako da se upravljačke komande mobilnog robota koriste za reprodukciju više trajektorija željenog oblika u okviru modula za demonstraciju, dok se u modulu mašinskog učenja vrši implementacija metoda optimizacije u cilju  određivanja optimalne trajektorija robota. Ova metoda je razvijana u okviru naučnog  projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753
ER  - 

@misc{
author = "Mitić, Marko and Vuković, Najdan and Petrović, Milica and Petronijević, Jelena and Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan",
year = "2014",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje kompleksnog problema upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije na bazi biološki inspirisanih algoritama optimizacije i mašinskog učenja demonstracijom,  i to tako da se upravljačke komande mobilnog robota koriste za reprodukciju više trajektorija željenog oblika u okviru modula za demonstraciju, dok se u modulu mašinskog učenja vrši implementacija metoda optimizacije u cilju  određivanja optimalne trajektorija robota. Ova metoda je razvijana u okviru naučnog  projekta pod oznakom TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753"
}

Mitić, M., Vuković, N., Petrović, M., Petronijević, J., Miljković, Z.,& Lazarević, I.. (2014). Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753

Mitić M, Vuković N, Petrović M, Petronijević J, Miljković Z, Lazarević I. Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2014;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753 .

Mitić, Marko, Vuković, Najdan, Petrović, Milica, Petronijević, Jelena, Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, "Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2014),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4753 .

TY  - CONF
AU  - Mitić, Marko
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2013
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4619
AB  - The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object and/or a sudden change in lighting. Experimental results on the anthropomorphic robot named "NeuroArm Manipulator System" (with the use of the CMUCam 3 camera) indicate the necessity of implementing an empirical subsystem based on machine learning in order to successfully manipulate work-pieces within manufacturing systems for the production of sheet metal parts.
PB  - Belgrade : Serbian Society of Mechanics
C3  - Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 4-7th June, 2013, Vrnjačka Banja
T1  - Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology
EP  - 680
SP  - 675
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4619
ER  - 

@conference{
author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Lazarević, Ivan",
year = "2013",
abstract = "The paper analyzed the robustness of the control system based on information obtained from the camera to unpredictable disturbances in a static environment such as the estimation of the distance to the selected object and/or a sudden change in lighting. Experimental results on the anthropomorphic robot named "NeuroArm Manipulator System" (with the use of the CMUCam 3 camera) indicate the necessity of implementing an empirical subsystem based on machine learning in order to successfully manipulate work-pieces within manufacturing systems for the production of sheet metal parts.",
publisher = "Belgrade : Serbian Society of Mechanics",
journal = "Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 4-7th June, 2013, Vrnjačka Banja",
title = "Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology",
pages = "680-675",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4619"
}

Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Lazarević, I.. (2013). Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology. in Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 4-7th June, 2013, Vrnjačka Banja
Belgrade : Serbian Society of Mechanics., 675-680.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4619

Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Lazarević I. Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology. in Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 4-7th June, 2013, Vrnjačka Banja. 2013;:675-680.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4619 .

Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan, "Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology" in Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 4-7th June, 2013, Vrnjačka Banja (2013):675-680,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4619 .

TY  - GEN
AU  - Mitić, Marko
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2013
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4746
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje problema praćenja željene trajektorije i vizuelnog upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije kroz integraciju inteligentnog sistema baziranog na metaheurističkom algoritmu optimizacije i empirijski prikupljenim senzorskim informacijama, mašinskom učenju demonstracijom i upravljačkog podsistema zasnovanog na elementima homografske matrice dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746
ER  - 

@misc{
author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Lazarević, Ivan",
year = "2013",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85), odnosi se na rešavanje problema praćenja željene trajektorije i vizuelnog upravljanja inteligentnog mobilnog robota primenom empirijske upravljačke teorije kroz integraciju inteligentnog sistema baziranog na metaheurističkom algoritmu optimizacije i empirijski prikupljenim senzorskim informacijama, mašinskom učenju demonstracijom i upravljačkog podsistema zasnovanog na elementima homografske matrice dobijene od nekalibrisane kamere, a razvijana je u projektu TR-35004 MPNiTR Vlade Republike Srbije.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746"
}

Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Lazarević, I.. (2013). Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746

Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Lazarević I. Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2013;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746 .

Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan, "Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2013),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4746 .

TY  - CONF
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Mitić, Marko
AU  - Babić, Bojan
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2012
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4627
AB  - This paper presents a hybrid control algorithm for Automated Guided Vehicle (AGV) consisting of two independent control loops: Position Based Control (PBC) for global navigation within manufacturing environment and Image Based Visual Servoing (IBVS) for fine motions needed for accurate steering towards loading/unloading point. The proposed hybrid control separates the initial transportation task into global navigation towards the goal point, and fine motion from the goal point to the loading/unloading point. In this manner, the need for artificial landmarks or accurate map of the environment is bypassed. Initial experimental results show the usefulness of the proposed approach.
PB  - University of Novi Sad - Faculty of Technical Sciences
C3  - Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, 20-21 September, 2012
T1  - Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera
EP  - 304
SP  - 301
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4627
ER  - 

@conference{
author = "Vuković, Najdan and Miljković, Zoran and Mitić, Marko and Babić, Bojan and Lazarević, Ivan",
year = "2012",
abstract = "This paper presents a hybrid control algorithm for Automated Guided Vehicle (AGV) consisting of two independent control loops: Position Based Control (PBC) for global navigation within manufacturing environment and Image Based Visual Servoing (IBVS) for fine motions needed for accurate steering towards loading/unloading point. The proposed hybrid control separates the initial transportation task into global navigation towards the goal point, and fine motion from the goal point to the loading/unloading point. In this manner, the need for artificial landmarks or accurate map of the environment is bypassed. Initial experimental results show the usefulness of the proposed approach.",
publisher = "University of Novi Sad - Faculty of Technical Sciences",
journal = "Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, 20-21 September, 2012",
title = "Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera",
pages = "304-301",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4627"
}

Vuković, N., Miljković, Z., Mitić, M., Babić, B.,& Lazarević, I.. (2012). Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera. in Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, 20-21 September, 2012
University of Novi Sad - Faculty of Technical Sciences., 301-304.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4627

Vuković N, Miljković Z, Mitić M, Babić B, Lazarević I. Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera. in Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, 20-21 September, 2012. 2012;:301-304.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4627 .

Vuković, Najdan, Miljković, Zoran, Mitić, Marko, Babić, Bojan, Lazarević, Ivan, "Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular Camera" in Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, 20-21 September, 2012 (2012):301-304,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4627 .

TY  - GEN
AU  - Mitić, Marko
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Babić, Bojan
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4725
AB  - Tehničko rešenje - nova metoda (M85) obuhvata integraciju inteligentnog sistema prepoznavanja baziranog na empirijski prikupljenim informacijama dobijenim od kamere i klasičnog upravljačkog sistema robota na bazi greške koja je u korelaciji sa parametrima slike. Postojanje samo jedne karakteristične tačke radi korigovanja orijentacije kamere u početnom trenutku predstavlja značajnu prednost u realnim, nepredvidivim uslovima eksploatacije robotskog sistema. Pored toga, važno je da se naglasi i to da primenom hibridnog empirijskog upravljanja robotski sistem ima mogućnost učenja u „on-line” režimu. Takođe, uvođenjem druge faze upravljanja obezbeđena je robustnost sistema sa stanovišta poremećaja koji se ne mogu predvideti. Rezultati ostvareni primenom ove nove metode ukazuju na to da postoji očit doprinos postojećem stanju razvoja, a potvrđuju i to da je omogućen jednostavan i efikasan način realizacije inteligentnog upravljačkog sistema baziranog na informacijama dobijenim od kamere. Posebno je važno naglasiti da ostvareni rezultati imaju za krajnji cilj uvođenje inteligentne robotizovane manipulacije radnim predmetima (pripremak, obradak, izradak, gotov deo) u okviru tehnoloških sistema za proizvodnju delova od lima, što je značajno sa aspekta primene ove nove metode. Razvijana je u projektu TR-35004 MPiN Vlade Republike Srbije. Verifikacija ostvarenih rezultata je realizovana kroz prezentaciju na međunarodnom skupu "29th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics", održanom u Beogradu, 26-29 septembra 2012 godine, uz objavljivanje konferencijskog priloga odštampanog u Zborniku radova, str. 174-177.
T1  - Novi hibridni empirijski upravljački sistem inteligentnog robota vertikalne zglobne konfiguracije baziran na informacijama od kamere
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4725
ER  - 

@misc{
author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Babić, Bojan and Lazarević, Ivan",
year = "2011",
abstract = "Tehničko rešenje - nova metoda (M85) obuhvata integraciju inteligentnog sistema prepoznavanja baziranog na empirijski prikupljenim informacijama dobijenim od kamere i klasičnog upravljačkog sistema robota na bazi greške koja je u korelaciji sa parametrima slike. Postojanje samo jedne karakteristične tačke radi korigovanja orijentacije kamere u početnom trenutku predstavlja značajnu prednost u realnim, nepredvidivim uslovima eksploatacije robotskog sistema. Pored toga, važno je da se naglasi i to da primenom hibridnog empirijskog upravljanja robotski sistem ima mogućnost učenja u „on-line” režimu. Takođe, uvođenjem druge faze upravljanja obezbeđena je robustnost sistema sa stanovišta poremećaja koji se ne mogu predvideti. Rezultati ostvareni primenom ove nove metode ukazuju na to da postoji očit doprinos postojećem stanju razvoja, a potvrđuju i to da je omogućen jednostavan i efikasan način realizacije inteligentnog upravljačkog sistema baziranog na informacijama dobijenim od kamere. Posebno je važno naglasiti da ostvareni rezultati imaju za krajnji cilj uvođenje inteligentne robotizovane manipulacije radnim predmetima (pripremak, obradak, izradak, gotov deo) u okviru tehnoloških sistema za proizvodnju delova od lima, što je značajno sa aspekta primene ove nove metode. Razvijana je u projektu TR-35004 MPiN Vlade Republike Srbije. Verifikacija ostvarenih rezultata je realizovana kroz prezentaciju na međunarodnom skupu "29th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics", održanom u Beogradu, 26-29 septembra 2012 godine, uz objavljivanje konferencijskog priloga odštampanog u Zborniku radova, str. 174-177.",
title = "Novi hibridni empirijski upravljački sistem inteligentnog robota vertikalne zglobne konfiguracije baziran na informacijama od kamere",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4725"
}

Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N., Babić, B.,& Lazarević, I.. (2011). Novi hibridni empirijski upravljački sistem inteligentnog robota vertikalne zglobne konfiguracije baziran na informacijama od kamere. .
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4725

Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Babić B, Lazarević I. Novi hibridni empirijski upravljački sistem inteligentnog robota vertikalne zglobne konfiguracije baziran na informacijama od kamere. 2011;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4725 .

Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Babić, Bojan, Lazarević, Ivan, "Novi hibridni empirijski upravljački sistem inteligentnog robota vertikalne zglobne konfiguracije baziran na informacijama od kamere" (2011),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4725 .

TY  - CONF
AU  - Mitić, Marko
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Vuković, Najdan
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2011
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6307
AB  - U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja,  a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura.
AB  - The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система
T1  - Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System
EP  - 4.28
SP  - 4.23
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307
ER  - 

@conference{
author = "Mitić, Marko and Miljković, Zoran and Vuković, Najdan and Lazarević, Ivan",
year = "2011",
abstract = "U radu su predstavljeni rezultati razvoja originalnog algoritma empirijskog upravljanja,  a koji su ostvareni korišćenjem mobilnog robota LEGO Mindstorms NXT u domenu karakterističnih problema navigacije i izbegavanja prepreka u nepoznatom tehnološkom okruženju. Takođe, rad je obuhvatio i detaljan pregled stanja u oblasti empirijskog upravljanja robotskih sistema različitih struktura., The paper presents the results of the development of the original empirical control algorithm, which were achieved using the LEGO Mindstorms NXT mobile robot in the domain of characteristic problems of navigation and avoiding obstacles in an unknown manufacturing environment. Also, the paper included a detailed review of the state of affairs in the field of empirical control of robotic systems of various structures.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система, Conceptual Solution of a Mobile Robot Control in the Domain of Internal Material Transport of an Intelligent Manufacturing System",
pages = "4.28-4.23",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307"
}

Mitić, M., Miljković, Z., Vuković, N.,& Lazarević, I.. (2011). Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 4.23-4.28.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307

Mitić M, Miljković Z, Vuković N, Lazarević I. Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система. in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2011;:4.23-4.28.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 .

Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan, "Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система" in 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2011):4.23-4.28,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307 .

TY  - COMP
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4691
AB  - BPnet_V1.0 - „Back-Propagation“ вештачка неуронска мрежа, примењена је тако што је математичко-алгоритамска подршка прилагођена и потом уграђена у овај оригиналан софтвер сопственог развоја који је цитиран у научним пројектима под ознакама ТР-6319Б, ТР-14031, као и ТР35004, финансираним од стране МПНТР Владе Републике Србије. Затим, коришћен је у једној магистарској тези током експерименталног рада за потребе предузећа „Планинка а.д.“, 2009. године, а посебно треба истаћи и две докторске дисертације чији су аутори користили BPnet софтвер за предикцију приликом избора факултета током уписа студената, 2012. године, као и за предикцију могућих отказа индустријских робота током извршавања технолошких задатака манипулације радних предмета, 2015. године. Објављен је и значајан број научних радова у престижним часописима са импакт фактором који су такође представили успешност развоја и примене BPnet софтвера.
T1  - BPnet softver
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan and Babić, Bojan",
year = "2010",
abstract = "BPnet_V1.0 - „Back-Propagation“ вештачка неуронска мрежа, примењена је тако што је математичко-алгоритамска подршка прилагођена и потом уграђена у овај оригиналан софтвер сопственог развоја који је цитиран у научним пројектима под ознакама ТР-6319Б, ТР-14031, као и ТР35004, финансираним од стране МПНТР Владе Републике Србије. Затим, коришћен је у једној магистарској тези током експерименталног рада за потребе предузећа „Планинка а.д.“, 2009. године, а посебно треба истаћи и две докторске дисертације чији су аутори користили BPnet софтвер за предикцију приликом избора факултета током уписа студената, 2012. године, као и за предикцију могућих отказа индустријских робота током извршавања технолошких задатака манипулације радних предмета, 2015. године. Објављен је и значајан број научних радова у престижним часописима са импакт фактором који су такође представили успешност развоја и примене BPnet софтвера.",
title = "BPnet softver",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691"
}

Miljković, Z., Lazarević, I.,& Babić, B.. (2010). BPnet softver. .
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691

Miljković Z, Lazarević I, Babić B. BPnet softver. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691 .

Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, Babić, Bojan, "BPnet softver" (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4691 .

TY  - COMP
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Babić, Bojan
PY  - 2010
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4681
AB  - ART Simulator_V1.0 - „Adaptive Resonance Theory“ – Симулатор за ART-1 вештачку неуронску мрежу, оригинални је софтвер сопственог развоја, цитиран у пројектима технолошког развоја под евиденционим ознакама, МИС.3.02.0127.Б и ТР-14031 и финансиран од стране МНТР Владе Републике Србије, као и у поглављу научне монографије међународног значаја (М14) – (ISBN 978-9989-2701-4-7), Chapter 10, pp. 119-131, June 2009.
T2  - Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер
T1  - ART_Simulator softver
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4681
ER  - 

@misc{
author = "Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan and Babić, Bojan",
year = "2010",
abstract = "ART Simulator_V1.0 - „Adaptive Resonance Theory“ – Симулатор за ART-1 вештачку неуронску мрежу, оригинални је софтвер сопственог развоја, цитиран у пројектима технолошког развоја под евиденционим ознакама, МИС.3.02.0127.Б и ТР-14031 и финансиран од стране МНТР Владе Републике Србије, као и у поглављу научне монографије међународног значаја (М14) – (ISBN 978-9989-2701-4-7), Chapter 10, pp. 119-131, June 2009.",
journal = "Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер",
title = "ART_Simulator softver",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4681"
}

Miljković, Z., Lazarević, I.,& Babić, B.. (2010). ART_Simulator softver. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4681

Miljković Z, Lazarević I, Babić B. ART_Simulator softver. in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер. 2010;.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4681 .

Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, Babić, Bojan, "ART_Simulator softver" in Техничко решење (M85) је прихваћено од стране Матичног научног одбора за машинство и индустријски софтвер (2010),
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4681 .

TY  - CONF
AU  - Nešić, Nenad
AU  - Babić, Bojan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 2007
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6467
AB  - U ovom radu, predstavljen je deo modularne softverske aplikacije za automatsko prepoznavanje tehnoloških formi na prizmatičnim delovima. Njen zadatak je da, na osnovu geometrijske i topološke informacije o mašinskom delu, uvezene iz 3D CAD modelera, izvrši pretprocesiranje ulaza u veštačku neuronsku mrežu, koja treba da izvrši prepoznavanje tehnoloških formi na tom mašinskom delu. U radu su opisani najinteresantniji elementi teorijskih postavki na kojima je zasnovan algoritam rada softvera. Na jednostavnom i ilustrativnom primeru, dat je opis funkcionisanja softvera i predstavljane su mogućnosti za njegovu nadogradnju, uz predočenu kompatibilnost sa softverom takođe sopstvenog razvoja „BPnet_V1.0", koji je već korišćen tokom tehnološkog prepoznavanja tipskih tehnoloških formi na prizmatičnim delovima.
AB  - In this paper, part of a modular software application for automatic recognition of machining forms on prismatic parts is presented. Its task is based on the geometric and topological information about the work-piece, imported from the 3D CAD modeler, which perform preprocessing of the input to the artificial neural network, and finally the recognition of features on that part is solved. The paper describes the most interesting elements of the theoretical assumptions on which the algorithm of the software is based. On a simple and illustrative example, a description of the functioning of the software application is given and the possibilities for its upgrade are presented, as well as the compatibility with the software of our own development named "BPnet_V1.0", which was already used during the feature recognition of typical machining forms on prismatic parts, and was well presented previously.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 33. ЈУПИТЕР Конференција, 20. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Софтвер за претпроцесирање улаза у вештачку неуронску мрежу у систему за технолошко препознавање призматичних делова
T1  - Software for Artificial Neural Network Inputs' Preprocessing in a System for Automated Feature Recognition on Prismatic Parts
EP  - 2.87
SP  - 2.79
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6467
ER  - 

@conference{
author = "Nešić, Nenad and Babić, Bojan and Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan",
year = "2007",
abstract = "U ovom radu, predstavljen je deo modularne softverske aplikacije za automatsko prepoznavanje tehnoloških formi na prizmatičnim delovima. Njen zadatak je da, na osnovu geometrijske i topološke informacije o mašinskom delu, uvezene iz 3D CAD modelera, izvrši pretprocesiranje ulaza u veštačku neuronsku mrežu, koja treba da izvrši prepoznavanje tehnoloških formi na tom mašinskom delu. U radu su opisani najinteresantniji elementi teorijskih postavki na kojima je zasnovan algoritam rada softvera. Na jednostavnom i ilustrativnom primeru, dat je opis funkcionisanja softvera i predstavljane su mogućnosti za njegovu nadogradnju, uz predočenu kompatibilnost sa softverom takođe sopstvenog razvoja „BPnet_V1.0", koji je već korišćen tokom tehnološkog prepoznavanja tipskih tehnoloških formi na prizmatičnim delovima., In this paper, part of a modular software application for automatic recognition of machining forms on prismatic parts is presented. Its task is based on the geometric and topological information about the work-piece, imported from the 3D CAD modeler, which perform preprocessing of the input to the artificial neural network, and finally the recognition of features on that part is solved. The paper describes the most interesting elements of the theoretical assumptions on which the algorithm of the software is based. On a simple and illustrative example, a description of the functioning of the software application is given and the possibilities for its upgrade are presented, as well as the compatibility with the software of our own development named "BPnet_V1.0", which was already used during the feature recognition of typical machining forms on prismatic parts, and was well presented previously.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "33. ЈУПИТЕР Конференција, 20. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Софтвер за претпроцесирање улаза у вештачку неуронску мрежу у систему за технолошко препознавање призматичних делова, Software for Artificial Neural Network Inputs' Preprocessing in a System for Automated Feature Recognition on Prismatic Parts",
pages = "2.87-2.79",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6467"
}

Nešić, N., Babić, B., Miljković, Z.,& Lazarević, I.. (2007). Софтвер за претпроцесирање улаза у вештачку неуронску мрежу у систему за технолошко препознавање призматичних делова. in 33. ЈУПИТЕР Конференција, 20. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 2.79-2.87.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6467

Nešić N, Babić B, Miljković Z, Lazarević I. Софтвер за претпроцесирање улаза у вештачку неуронску мрежу у систему за технолошко препознавање призматичних делова. in 33. ЈУПИТЕР Конференција, 20. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2007;:2.79-2.87.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6467 .

Nešić, Nenad, Babić, Bojan, Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, "Софтвер за претпроцесирање улаза у вештачку неуронску мрежу у систему за технолошко препознавање призматичних делова" in 33. ЈУПИТЕР Конференција, 20. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 33rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2007):2.79-2.87,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6467 .

TY  - CONF
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2006
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6481
AB  - Dinamičko okruženje zahteva od tehnologa neprestano usavršavanje i optimizaciju postojećih, kao i uvođenje novih tehnoloških procesa. Implementacijom programabilne automatizacije, a naročito njenom integracijom u sveobuhvatni upravljački sistem, znatno je olakšano ostvarivanje pomenutih zahteva. Međutim, njena primena u navedenim uslovima često zahteva neprestano prisustvo obučenog osoblja u tehnološkom okruženju. Stoga, uvođenjem standarda "Open connectivity" (OPC), omogućava se neometan i transparentan pristup stanjima unutar tehnološkog sistema, te i lakše ostvarivanje pomenutih zahteva, kroz didrektan pristup memorijskim lokacijama, a time se otvara i mogućnost uticaja na tok izvršenja upravljačkog programa, te tako i na sam tehnološki proces.
AB  - A dynamic environment requires technologists to constantly improve and optimize existing, as well as introduce new manufacturing processes. The implementation of programmable automation, and especially its integration into the comprehensive control system, greatly facilitated the realization of the mentioned requirements. However, its application in the mentioned conditions often requires the constant presence of trained personnel in the manufacturing environment. Therefore, by introducing the "Open connectivity" (OPC) standard, unhindered and transparent access to the states within the manufacturing system is enabled, as well as easier realization of the mentioned requirements, through didactic access to memory locations, and thus opens up the possibility of influencing the course of execution of the control programme, and as well as the manufacturing process itself.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 32. JUPITER Konferencija, 28. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Примена OPC сервера у аквизицији стања технолошких система
T1  - Application of OPC Server in Acquisition of Production Systems State
EP  - 3.12
SP  - 3.9
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6481
ER  - 

@conference{
author = "Lazarević, Ivan and Miljković, Zoran",
year = "2006",
abstract = "Dinamičko okruženje zahteva od tehnologa neprestano usavršavanje i optimizaciju postojećih, kao i uvođenje novih tehnoloških procesa. Implementacijom programabilne automatizacije, a naročito njenom integracijom u sveobuhvatni upravljački sistem, znatno je olakšano ostvarivanje pomenutih zahteva. Međutim, njena primena u navedenim uslovima često zahteva neprestano prisustvo obučenog osoblja u tehnološkom okruženju. Stoga, uvođenjem standarda "Open connectivity" (OPC), omogućava se neometan i transparentan pristup stanjima unutar tehnološkog sistema, te i lakše ostvarivanje pomenutih zahteva, kroz didrektan pristup memorijskim lokacijama, a time se otvara i mogućnost uticaja na tok izvršenja upravljačkog programa, te tako i na sam tehnološki proces., A dynamic environment requires technologists to constantly improve and optimize existing, as well as introduce new manufacturing processes. The implementation of programmable automation, and especially its integration into the comprehensive control system, greatly facilitated the realization of the mentioned requirements. However, its application in the mentioned conditions often requires the constant presence of trained personnel in the manufacturing environment. Therefore, by introducing the "Open connectivity" (OPC) standard, unhindered and transparent access to the states within the manufacturing system is enabled, as well as easier realization of the mentioned requirements, through didactic access to memory locations, and thus opens up the possibility of influencing the course of execution of the control programme, and as well as the manufacturing process itself.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "32. JUPITER Konferencija, 28. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Примена OPC сервера у аквизицији стања технолошких система, Application of OPC Server in Acquisition of Production Systems State",
pages = "3.12-3.9",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6481"
}

Lazarević, I.,& Miljković, Z.. (2006). Примена OPC сервера у аквизицији стања технолошких система. in 32. JUPITER Konferencija, 28. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.9-3.12.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6481

Lazarević I, Miljković Z. Примена OPC сервера у аквизицији стања технолошких система. in 32. JUPITER Konferencija, 28. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2006;:3.9-3.12.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6481 .

Lazarević, Ivan, Miljković, Zoran, "Примена OPC сервера у аквизицији стања технолошких система" in 32. JUPITER Konferencija, 28. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 32nd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2006):3.9-3.12,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6481 .

TY  - CONF
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6495
AB  - Savremene metode projektovanja pomoću računara (CAE), sve se više koriste u istraživanjima vezanim za obradu plastičnim deformisanjem. Uštede u vremenu i novcu, koje su time omogućene, predstavljaju samo neke od prednosti masovnije primene navedenih metoda. Mogućnost korišćenja već postojećih geometrijskih (CAD) modela radnih predmeta u CAE paketima, u mnogome skraćuju vreme potrabno za sprovođenje željenih analiza. Ovaj rad prikazuje kompleksnu analizu slobodnog sabijanja čeličnog prstena, baziranoj na diskretizovanom modelu primenom metode konačnih elemenata, a korišćenjem respektabilnog DEFORM 3DTM softvreskog paketa.
AB  - Modern Computer Aided Engineering (CAE) methods are increasingly used in research related to plastic deformation processing. Savings in time and money, which are made possible by this modern approach, represent only some of the advantages of a more massive application of the mentioned methods. The possibility of using already existing geometric (CAD) models of work-pieces in CAE packages greatly shortens the time needed to carry out the desired analyses. This paper presents a complex free compression analysis of a steel ring, based on a discretized model by using the finite element method, within the respectable DEFORM 3DTM software package.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 31. ЈУПИТЕР Конференција, 18. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 31st JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Моделирање процеса пластичног деформисања челичног прстена коришћењем софтвера SFTC-DEFORM 3DTM
T1  - Modeling of Steel Ring Forming Process by Using SFTC-DEFORM 3DTM Software
EP  - 2.26
SP  - 2.23
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6495
ER  - 

@conference{
author = "Lazarević, Ivan and Miljković, Zoran",
year = "2005",
abstract = "Savremene metode projektovanja pomoću računara (CAE), sve se više koriste u istraživanjima vezanim za obradu plastičnim deformisanjem. Uštede u vremenu i novcu, koje su time omogućene, predstavljaju samo neke od prednosti masovnije primene navedenih metoda. Mogućnost korišćenja već postojećih geometrijskih (CAD) modela radnih predmeta u CAE paketima, u mnogome skraćuju vreme potrabno za sprovođenje željenih analiza. Ovaj rad prikazuje kompleksnu analizu slobodnog sabijanja čeličnog prstena, baziranoj na diskretizovanom modelu primenom metode konačnih elemenata, a korišćenjem respektabilnog DEFORM 3DTM softvreskog paketa., Modern Computer Aided Engineering (CAE) methods are increasingly used in research related to plastic deformation processing. Savings in time and money, which are made possible by this modern approach, represent only some of the advantages of a more massive application of the mentioned methods. The possibility of using already existing geometric (CAD) models of work-pieces in CAE packages greatly shortens the time needed to carry out the desired analyses. This paper presents a complex free compression analysis of a steel ring, based on a discretized model by using the finite element method, within the respectable DEFORM 3DTM software package.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "31. ЈУПИТЕР Конференција, 18. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 31st JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Моделирање процеса пластичног деформисања челичног прстена коришћењем софтвера SFTC-DEFORM 3DTM, Modeling of Steel Ring Forming Process by Using SFTC-DEFORM 3DTM Software",
pages = "2.26-2.23",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6495"
}

Lazarević, I.,& Miljković, Z.. (2005). Моделирање процеса пластичног деформисања челичног прстена коришћењем софтвера SFTC-DEFORM 3DTM. in 31. ЈУПИТЕР Конференција, 18. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 31st JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 2.23-2.26.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6495

Lazarević I, Miljković Z. Моделирање процеса пластичног деформисања челичног прстена коришћењем софтвера SFTC-DEFORM 3DTM. in 31. ЈУПИТЕР Конференција, 18. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 31st JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2005;:2.23-2.26.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6495 .

Lazarević, Ivan, Miljković, Zoran, "Моделирање процеса пластичног деформисања челичног прстена коришћењем софтвера SFTC-DEFORM 3DTM" in 31. ЈУПИТЕР Конференција, 18. simpozijum "CAD/CAM", Зборник радова - CD / 31st JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2005):2.23-2.26,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6495 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Kalajdžić, Milisav
PY  - 2005
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4956
AB  - In recent years, computer-aided engineering (CAE) techniques have been applied increasingly with great success in metal forming research as well as in the forming industry. Possibility to obtain loads, stresses, velocities and other forging process parameters, gives significant role to the finite element analysis. By using one of the most famous contemporary system for nonlinear analysis - DEFORM TM the influence of preformed billet shape in the cold forging process has been analyzed. It is shown that optimization and computer-aided process modeling could lead to
significant reduction of production resources and energy.
PB  - The Aristotle University of Thessaloniki
C3  - Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2005) and EUREKA Brokerage Event
T1  - Forging Process Modeling by Using Finite Element Analysis
EP  - 243
SP  - 237
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4956
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan and Kalajdžić, Milisav",
year = "2005",
abstract = "In recent years, computer-aided engineering (CAE) techniques have been applied increasingly with great success in metal forming research as well as in the forming industry. Possibility to obtain loads, stresses, velocities and other forging process parameters, gives significant role to the finite element analysis. By using one of the most famous contemporary system for nonlinear analysis - DEFORM TM the influence of preformed billet shape in the cold forging process has been analyzed. It is shown that optimization and computer-aided process modeling could lead to
significant reduction of production resources and energy.",
publisher = "The Aristotle University of Thessaloniki",
journal = "Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2005) and EUREKA Brokerage Event",
title = "Forging Process Modeling by Using Finite Element Analysis",
pages = "243-237",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4956"
}

Miljković, Z., Lazarević, I.,& Kalajdžić, M.. (2005). Forging Process Modeling by Using Finite Element Analysis. in Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2005) and EUREKA Brokerage Event
The Aristotle University of Thessaloniki., 237-243.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4956

Miljković Z, Lazarević I, Kalajdžić M. Forging Process Modeling by Using Finite Element Analysis. in Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2005) and EUREKA Brokerage Event. 2005;:237-243.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4956 .

Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, Kalajdžić, Milisav, "Forging Process Modeling by Using Finite Element Analysis" in Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN 2005) and EUREKA Brokerage Event (2005):237-243,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4956 .

TY  - CONF
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Bajović, Predrag
PY  - 2004
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6531
AB  - Ovaj rad ima za cilj da prikaže realizaciju sistema zasnovanog na primeni veštačkih neuronskih mreža (primenjen je "BPnet" softver) u procesu nadzora postupka filtracije vode za piće, ranog predstavljanja otkaza filtera i inicijalnog aktiviranja tehnološke operacije samočišćenja svakog od filtera, koju je neophono ostvariti da bi ovaj industrijski sistem ispravno funkcionisao. Kako je u pogledu rada sistema najvažnija karakteristika filtera promena diferncijalnog pritiska u funkciji od protoka vode i kako je to nelinearna funkcija, to je izbor ovakvog inteligentnog sistema nadgledanja (monitoringa) i kontrole tehnološkog procesa bio opravdan. S obzirom da ovaj specifični tehnološki sistem (kompanije "Prolom voda") permanetno vrši akviziciju informacija o veličinama stanja sistema, to je moguće, uz podatke o "kišnim danima", odrediti korelaciju između karakteristika rada filtera i spoljašnjeg atmosferskog faktora, što je ostvareno u realnom vremenu, neposredno u okviru samog procesa filtracije vode.
PB  - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
C3  - 30. JUPITER Konferencija, 26. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 30th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
T1  - Примена вештачких неуронских мрежа у моделирању и предвиђању отказа филтера у индустрији прераде воде
T1  - Application of Artificial Neural Networks in Modelling and Prediction of Filter Damage in the Industry of Water Production
EP  - 3.122
SP  - 3.119
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6531
ER  - 

@conference{
author = "Lazarević, Ivan and Miljković, Zoran and Bajović, Predrag",
year = "2004",
abstract = "Ovaj rad ima za cilj da prikaže realizaciju sistema zasnovanog na primeni veštačkih neuronskih mreža (primenjen je "BPnet" softver) u procesu nadzora postupka filtracije vode za piće, ranog predstavljanja otkaza filtera i inicijalnog aktiviranja tehnološke operacije samočišćenja svakog od filtera, koju je neophono ostvariti da bi ovaj industrijski sistem ispravno funkcionisao. Kako je u pogledu rada sistema najvažnija karakteristika filtera promena diferncijalnog pritiska u funkciji od protoka vode i kako je to nelinearna funkcija, to je izbor ovakvog inteligentnog sistema nadgledanja (monitoringa) i kontrole tehnološkog procesa bio opravdan. S obzirom da ovaj specifični tehnološki sistem (kompanije "Prolom voda") permanetno vrši akviziciju informacija o veličinama stanja sistema, to je moguće, uz podatke o "kišnim danima", odrediti korelaciju između karakteristika rada filtera i spoljašnjeg atmosferskog faktora, što je ostvareno u realnom vremenu, neposredno u okviru samog procesa filtracije vode.",
publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet",
journal = "30. JUPITER Konferencija, 26. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 30th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)",
title = "Примена вештачких неуронских мрежа у моделирању и предвиђању отказа филтера у индустрији прераде воде, Application of Artificial Neural Networks in Modelling and Prediction of Filter Damage in the Industry of Water Production",
pages = "3.122-3.119",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6531"
}

Lazarević, I., Miljković, Z.,& Bajović, P.. (2004). Примена вештачких неуронских мрежа у моделирању и предвиђању отказа филтера у индустрији прераде воде. in 30. JUPITER Konferencija, 26. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 30th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.119-3.122.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6531

Lazarević I, Miljković Z, Bajović P. Примена вештачких неуронских мрежа у моделирању и предвиђању отказа филтера у индустрији прераде воде. in 30. JUPITER Konferencija, 26. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 30th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian). 2004;:3.119-3.122.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6531 .

Lazarević, Ivan, Miljković, Zoran, Bajović, Predrag, "Примена вештачких неуронских мрежа у моделирању и предвиђању отказа филтера у индустрији прераде воде" in 30. JUPITER Konferencija, 26. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 30th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian) (2004):3.119-3.122,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6531 .

TY  - CONF
AU  - Lazarević, Ivan
AU  - Miljković, Zoran
PY  - 2004
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6509
AB  - This paper aims to show the realization of the system based on artificial neural networks application in the process of monitoring of water filtration procedure, early prediction of filter damage and initial activation of self-cleaning, which is necessary to carry out so that the system would function properly. The control system proposed involves two artificial neural networks which completely define parameters of the process state. Capability of filter self-cleaning gives a possibility of significant autonomous work. The most important characteristic of the filter is the change of differential pressure in the function of water flow, and as this is a nonlinear function, the choice of such supervising system and control process is justified. The learning algorithm used in this nonlinear mapping was back-propagation within the BPnet software. Considering the fact that the system permanently does the acquisition of information about the system state, it is possible, by using data about "rainy days", to define correlation between the characteristic of filter operation and outward atmosphere factor.
PB  - Association SCG for Quality and Standards, Belgrade
C3  - Proceedings of the 11th  International CIRP Life Cycle Engineering Seminar
T1  - Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks
EP  - 137
SP  - 131
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6509
ER  - 

@conference{
author = "Lazarević, Ivan and Miljković, Zoran",
year = "2004",
abstract = "This paper aims to show the realization of the system based on artificial neural networks application in the process of monitoring of water filtration procedure, early prediction of filter damage and initial activation of self-cleaning, which is necessary to carry out so that the system would function properly. The control system proposed involves two artificial neural networks which completely define parameters of the process state. Capability of filter self-cleaning gives a possibility of significant autonomous work. The most important characteristic of the filter is the change of differential pressure in the function of water flow, and as this is a nonlinear function, the choice of such supervising system and control process is justified. The learning algorithm used in this nonlinear mapping was back-propagation within the BPnet software. Considering the fact that the system permanently does the acquisition of information about the system state, it is possible, by using data about "rainy days", to define correlation between the characteristic of filter operation and outward atmosphere factor.",
publisher = "Association SCG for Quality and Standards, Belgrade",
journal = "Proceedings of the 11th  International CIRP Life Cycle Engineering Seminar",
title = "Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks",
pages = "137-131",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6509"
}

Lazarević, I.,& Miljković, Z.. (2004). Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks. in Proceedings of the 11th  International CIRP Life Cycle Engineering Seminar
Association SCG for Quality and Standards, Belgrade., 131-137.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6509

Lazarević I, Miljković Z. Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks. in Proceedings of the 11th  International CIRP Life Cycle Engineering Seminar. 2004;:131-137.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6509 .

Lazarević, Ivan, Miljković, Zoran, "Prediction of the Filter Life Cycle Based on Artificial Neural Networks" in Proceedings of the 11th  International CIRP Life Cycle Engineering Seminar (2004):131-137,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6509 .

TY  - CONF
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 1998
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/5139
AB  - This paper presents an algorithm for effective learning of the Adaptive Resonance Theory (ART-1) artificial neural network and shows the convenience of applying this network for object identification, on the basis of which the zero version of the "ART-1 Simulator" software was developed for new generation recognition systems which are used today in the control of intelligent industrial robot based on CCD camera involvement. The parameters of the ART-1 structure are in accordance with captured images and learning procedure, adopted for identification of objects in robotic environment.
PB  - AMSE - International Association for the Advancement of Modelling and Simulation techniques in Enterprises, France-Spain
C3  - Proceedings of the International A.M.S.E. Conference on Contribution of Cognition to Modelling - CCM’98, Lyon-Villeurbanne - France
T1  - “ART-1 Simulator” for Identification of Objects in Robotics
EP  - 5.51
SP  - 5.48
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5139
ER  - 

@conference{
author = "Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan",
year = "1998",
abstract = "This paper presents an algorithm for effective learning of the Adaptive Resonance Theory (ART-1) artificial neural network and shows the convenience of applying this network for object identification, on the basis of which the zero version of the "ART-1 Simulator" software was developed for new generation recognition systems which are used today in the control of intelligent industrial robot based on CCD camera involvement. The parameters of the ART-1 structure are in accordance with captured images and learning procedure, adopted for identification of objects in robotic environment.",
publisher = "AMSE - International Association for the Advancement of Modelling and Simulation techniques in Enterprises, France-Spain",
journal = "Proceedings of the International A.M.S.E. Conference on Contribution of Cognition to Modelling - CCM’98, Lyon-Villeurbanne - France",
title = "“ART-1 Simulator” for Identification of Objects in Robotics",
pages = "5.51-5.48",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5139"
}

Miljković, Z.,& Lazarević, I.. (1998). “ART-1 Simulator” for Identification of Objects in Robotics. in Proceedings of the International A.M.S.E. Conference on Contribution of Cognition to Modelling - CCM’98, Lyon-Villeurbanne - France
AMSE - International Association for the Advancement of Modelling and Simulation techniques in Enterprises, France-Spain., 5.48-5.51.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5139

Miljković Z, Lazarević I. “ART-1 Simulator” for Identification of Objects in Robotics. in Proceedings of the International A.M.S.E. Conference on Contribution of Cognition to Modelling - CCM’98, Lyon-Villeurbanne - France. 1998;:5.48-5.51.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5139 .

Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, "“ART-1 Simulator” for Identification of Objects in Robotics" in Proceedings of the International A.M.S.E. Conference on Contribution of Cognition to Modelling - CCM’98, Lyon-Villeurbanne - France (1998):5.48-5.51,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_5139 .

TY  - CHAP
AU  - Miljković, Zoran
AU  - Lazarević, Ivan
PY  - 1998
UR  - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4549
AB  - The article presents the hierarchical intelligent control of an industrial robot using a system of artificial neural networks, based on an empirical control strategy. For the purposes of implementing this control strategy, a zero version of the "BPnet" software was developed, which is presented in this article. This article provides an insight into a completely new approach to the intelligent control of industrial robots. This type of control of industrial robots provides a much wider domain of autonomy in the execution of technological tasks of manipulation of parts, so that these robots can be said to have the ability of machine learning based on "own experience".
PB  - IAAMSAD and the South African Branch of the Academy on Nonlinear Sciences, Durban-South Africa
T2  - Advances in Systems, Signals, Control and Computers – SSCC’98
T1  - Control Strategy for Learning Industrial Robot Based on Artificial Neural Network System
EP  - 128
SP  - 124
VL  - III
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4549
ER  - 

@inbook{
author = "Miljković, Zoran and Lazarević, Ivan",
year = "1998",
abstract = "The article presents the hierarchical intelligent control of an industrial robot using a system of artificial neural networks, based on an empirical control strategy. For the purposes of implementing this control strategy, a zero version of the "BPnet" software was developed, which is presented in this article. This article provides an insight into a completely new approach to the intelligent control of industrial robots. This type of control of industrial robots provides a much wider domain of autonomy in the execution of technological tasks of manipulation of parts, so that these robots can be said to have the ability of machine learning based on "own experience".",
publisher = "IAAMSAD and the South African Branch of the Academy on Nonlinear Sciences, Durban-South Africa",
journal = "Advances in Systems, Signals, Control and Computers – SSCC’98",
booktitle = "Control Strategy for Learning Industrial Robot Based on Artificial Neural Network System",
pages = "128-124",
volume = "III",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4549"
}

Miljković, Z.,& Lazarević, I.. (1998). Control Strategy for Learning Industrial Robot Based on Artificial Neural Network System. in Advances in Systems, Signals, Control and Computers – SSCC’98
IAAMSAD and the South African Branch of the Academy on Nonlinear Sciences, Durban-South Africa., III, 124-128.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4549

Miljković Z, Lazarević I. Control Strategy for Learning Industrial Robot Based on Artificial Neural Network System. in Advances in Systems, Signals, Control and Computers – SSCC’98. 1998;III:124-128.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4549 .

Miljković, Zoran, Lazarević, Ivan, "Control Strategy for Learning Industrial Robot Based on Artificial Neural Network System" in Advances in Systems, Signals, Control and Computers – SSCC’98, III (1998):124-128,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4549 .